线控转向技术如何提升新能源汽车的续航能力?
线控转向技术(Steer-by-Wire, SBW)是一种先进的汽车转向技术,它通过电信号而非传统的机械连接来控制车辆的转向。这项技术在提升新能源汽车的续航能力方面发挥着及其重要的作用。以下是关于线控转向技术的详细介绍:
:线控转向技术取消了方向盘和转向轮之间的机械连接,完全由电控系统实现转向,可以摆脱传统转向系统的各种限制,汽车力传递特性和角度设计空间更大,方便与无人驾驶其他子系统(如感知、底盘等)实现集成。
:汽车转向系统经历了从机械转向、液压助力转向、电控液压转向、电动助力转向到线控转向的发展过程。线控转向技术是未来技术发展趋势,它通过取消方向盘与转向轮之间的机械连接,完全由电控系统实现转向,可以摆脱传统转向系统的各种限制,汽车力传递特性和角度设计空间更大,方便与无人驾驶其他子系统(如感知、底盘等)实现集成。
:线控转向技术的市场格局主要由国际知名供应商如TRW、Delphi、ZF等主导,这些供应商制造了物理样机并做试验研究。国际著名汽车生产商如奔驰、宝马、通用等也展出了采用线控转向系统的概念车。目前,国内对线控转向系统的研究多数以高校的理论为主,并且已经取得了一些进展。
:线控转向技术的未来发展的新趋势是向着更高集成度、更高响应速度、更高控制精度的方向发展,以适应新能源汽车和智能汽车的发展需求。线控转向技术是发展高级别无人驾驶的必然要求,随着汽车电动化和智能化程度的加深,对底盘智能化程度、响应速度、控制精度的需求不断的提高,线控底盘可以在一定程度上完成对整车动力输出的主动控制,是实现高阶智能驾驶的基础、集中式电子电气架构的必经之路,将迎来历史性发展机遇。
:线控转向技术有着非常明显的优点,包括提升驾驶体验、增强安全性、提升舒适性等。由于取消了传统的机械连接,转向变得更智能、安全和舒适。此外,线控转向技术还能有效减小碰撞事故中转向柱对司机的伤害,并且系统故障失效率极低,满足高标准的安全要求。
:线控转向技术的应用大多分布在在高阶智能驾驶领域。它是实现L3及以上级别无人驾驶的关键技术之一,能够很好的满足无人驾驶对转向系统在控制精确度、可靠性等方面的更加高的要求。线控转向技术的应用有助于提升车辆的主动安全性和驾驶体验,是未来智能汽车不可或缺的一部分。
:线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控制器(ECU)三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。方向盘总成包括方向盘、方向盘转角传感器、力矩传感器、方向盘回正力矩电机。方向盘总成的基本功能是将驾驶员的转向意图(经过测量方向盘转角)转换成数字信号,并传递给主控制器;同时接受主控制器送来的力矩信号,产生方向盘回正力矩,以提供给司机相应的路感信息。转向执行总成包括前轮转角传感器、转向执行电机、转向电机控制器和前轮转向组件等组成。转向执行总成的功能是接受主控制器的命令,通过转向电机控制器控制转向车轮转动,实现驾驶员的转向意图。
:线控转向技术是实现高阶无人驾驶的重要条件,无人驾驶过程中,对转向系统的灵敏度和精确度的要求更高,而线控转向直接掌握无人驾驶路径和方向的精确控制,是智能网联汽车实现路径跟踪与避障避险的关键技术。且2021年《汽车转向系基础要求》新国标删除了原“不得装用全动力转向机构”的规定,放宽了对转向系统的约束,线控转向将进一步落地。
综上所述,线控转向技术通过取消传统的机械连接,采用电信号传递控制指令,极大地改变了传统汽车的驾驶体验,特别是在提升新能源汽车的续航能力方面发挥了及其重要的作用。